DOMINGOS AUGUSTO CAMARINHA, nasceu em Lisboa, na freguesia da Graça, em 1915, um bairro onde o fado era cultivado com fervor.
Influenciado pelo pai, que "arranhava" a guitarra, aos oito anos Domingos Camarinha já tocava correcta¬mente o Fado Corrido e, aos 23, tornou-se guitarrista profissional pela mão de Salvador Gomes, sem prejuízo da sua actividade básica de empregado de balcão, que exerceu desde os 11 aos 47 anos de idade.
Apresentando-se pela primeira vez num espectáculo público em 1938, teve ocasião de actuar depois no Retiro da Severa, onde substituiu durante alguns dias Armandinho. A partir de então e até final da sua carreira, actuou em diversos locais,  no Café Mondego, Solar da Alegria, Café Latino, Café Vera Cruz, Café Monumental, Café Luso (da Travessa da Queimada), na Adega da Lucília (onde substituiu Carlos Ramos, que então ainda não cantava), n' A Severa, Viela, e, por último, na Lisboa à Noite.
Esteve em Paris onde actuou nas casas típicas Fado (de Clara de Ovar), Au Portugal e Cour du Miracle (de Hélder António).
Entre 1944 e 1948, no Rádio Clube Português teve um programa de guitarradas com Salvador Gomes e Amadeu Ramin. Gravou com Santos Moreira um programa de variações na BBC de Londres. Com Américo Silva gravou uma música, de sua autoria, para um programa de propaganda do Vinho do Porto Offley, que foi transmitido pelas emissoras Rádio Andorra, Rádio Monte Carlo e Rádio Luxemburgo. Participou ainda nos filmes, Amantes do Tejo com Jaime Santos e Santos Moreira, Sangue Toureiro e Fado Corrido com Santos Moreira.
Foi durante quatro anos guitarrista privativo de Fernando Farinha, com quem fez várias deslocações ao estrangeiro.
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 Com Amália Rodrigues

Entre 1954 e 1966 acompanhou Amália Rodrigues percorrendo com ela praticamente toda a Europa, bem como a África, Ásia Menor, América do Norte e Brasil. .
Executante com um estilo próprio, Domingos Camarinha foi também autor de considerável número de músicas de fados, dos quais se mencionam os seguintes: Fado dos Bailaricos (quadras soltas) e Cuidado Coração (letra do Dr. Leonel Neves), gravados por Amália Rodrigues; Espaço no Coração, Fado Carvalheira, Olhos Felizes (Fado Alcochete) e Prédio em Ruínas (letras de Femanda Maria) gravados por esta; Embalando o Menino, Mundo de Sonhos e Verde Mar (letras de Odete Mendes) interpretados por esta; Eu Tenho Tanta Saudade, Outros Tempos e Outro Fado (letras de Natália dos Anjos) interpretados por esta; Fado Ana (quadras soltas) gravado por Natalina Bizarro; Não Voltes, Porque Eu Não Quero e Triste Morada (letras de Jorge Rosa) interpretados por Beatriz Ferreira; Eu Faço o Que Quero (letra de António Domingos Abreu Rocha, interpretado por Paula Monteiro; Sol de Agosto (letra de Jorge Rosa) gravado por Maria da Fé; Maria Dolores (letra de João Dias) interpretado por Augusto Ermida; A Camélia dos Jornais, Este Mundo Não Presta, Sua Alteza a Canção, Falar - Falar Só Falar, Será Que Não Vale a Pena? (letras de Fernando Farinha) gravados por este; Aquela Velhinha Triste (letra de Luís Simão) e Quem Errou? (letra de António Domingos Abreu Rocha) interpretados por este; Hoje Apetece-me Farra, Não Mintas e Maria de Alfama (letras de Jorge Rosa) gravados por António Mourão; Velas Brancas (letra de Lopes Victor) interpretado por Sérgio; Tu És Mãe (letra de João Alberto) interpretado por Francisco Martinho.
São ainda composições de Domingos Camarinha o Fado Edite, Fado Jorge, Fado Lírio, Fado Meu Irmão, Fado Morgadinho, Fado Neta, Fado Plebeu, Fado Record, Fado Turquesa, Noites do Meu Bairro (marcha), Marcha do Camarinha (interpretação de Artur Batalha), Corridinho Farense ou Flor de Amendoeira, Cantares Portugueses, Variações em Lá Menor, Variações em Ré Menor, Variações em Sol, Variações em Si, Variações Sobre o Fado Corrido, Murmúrios do Mondego, Motivos sobre o Fado, Guitarra ao Luar e Guitarra Triste, composições gravadas em disco que documentam bem o seu talento musical que tanto contribuiu para o prestigio do Fado.
Este notável guitarrista, afastou-se da vida artística por motivos de saúde, em 1982, vindo a falecer em 1993, aos 78 anos.